Lorena é uma cidade localizada no Vale do Paraíba e fica a 182 Km de São Paulo e 219 Km do Rio de Janeiro.
A cidade teve sua origem num povoado construído no final do século XVII, ficando conhecida como Vila de Guaypacaré em 1705. Do ponto de vista administrativo, a freguesia foi criada em 1718 e o município em 1788. Lorena foi elevada a cidade em 1856.
Conhecida pelas grandiosas "palmeiras imperiais", recebeu a Monarquia Imperial Brasileira, desde D. Pedro I que, em sua estadia, plantou pessoalmente uma das palmeiras da conhecida Rua da Palmeiras. Depois, recebeu a visita do Imperador D. Pedro II, Princesa Isabel e seu marido, o Conde D′eu, que se hospedaram na suntuosa residência do Sr. Conde Moreira Lima.
No início, tinha como denominação de Sertão de Guaratinguetá. Depois passou a ser conhecida como Guaypacaré que, segundo Theodoro Sampaio, é de origem indígena e significa braço de lagoa torta; Hepacaré, corruptela da anterior, todavia definida por Azevedo Marques como lugar das goiabeiras; e Nossa Senhora da Piedade, quando foi elevada à categoria de Freguesia, em 1718.
O nome Lorena, foi adotado somente em 1778, em homenagem ao Capitão General Bernardo José de Lorena, que elevou a Freguesia à categoria de Vila.

Vista da entrada da cidade - Via Dutra, altura do Km 51
É uma das cidades integrantes do Circuito Religioso do Vale do Paraíba, localizada nas proximidades de Guaratinguetá, terra de Frei Galvão, o primeiro santo Brasileiro; Aparecida, que recebe milhões de fiéis na Basílica de Nossa Senhora Aparecida; e Cachoeira Paulista, com a Comunidade Canção Nova.
É uma cidade conhecida como berço de condes e barões, característica que está ligada ao tempo dos cafezais da região.
Faz parte do circuito turístico religioso no Vale do Paraíba. Temos, como destaques, a Catedral Nossa Senhora da Piedade, conhecida como Igreja da Matriz de Lorena, que teve o início de sua construção no ano de 1705. Uma curiosidade interessante é que, incialmente foi construída de frente para o Rio Paraíba. No entanto, com o tempo, a cidade se desenvolveu às costas da matriz.
Outro destaque é a Basílica Menor de São Benedito. Única igreja consagrada a São Benedito em todo o hemisfério Sul.
É importante destacar que Lorena teve uma participação fundamental dos nobres do Império. Podemos destacar: Conde de Moreira Lima, Barão da Bocaína, Viscondessa de Castro Lima, Barão de Santa Eulália, Albano José, Cornélio João da Silva, entre outros.
Lorena tem hoje uma visibilidade turística devido à qualidade de vida, sua infraestrutura para receber seus visitantes, um forte capital humano e se encontra em pleno desenvolvimento e crescimento, tornando-se uma parte importante do Roteiro da Fé. Uma cidade hospitaleira, que resguarda sua identidade e fortalece sempre a cultura da cidade.